地球联合宇宙局发现外太空的X星球通过发射电波与地球取得联系。为探查这一发现，宇宙局派遣太空船D1前往X星球。太空人富士和古连抵达X星球后，受到了当地居民的热情款待。X星球的人透露，他们正面临着来自王者基多拉的严重威胁，需要地球的帮助来消灭这一可怕的敌人。他们请求借用地球上的怪兽哥吉拉和拉顿来协助作战